কৃতিত্বের আনুষ্ঠানিক প্রকাশ

আমরা পদ্ধতিগতভাবে রোবোটিক সার্জিক্যাল ফোর্সেপ চোয়ালকে কেন্দ্র করে একটি পণ্য নকশা এবং উন্নয়ন ব্যবস্থা প্রতিষ্ঠা করেছিক্লিনিকাল যান্ত্রিক কাজ. গ্র্যাস্পার, কাঁচি এবং ডিসেক্টরের সাধারণ শ্রেণীবিভাগের বাইরে গিয়ে, আমরা আরও কয়েক ডজন নির্দিষ্ট অস্ত্রোপচারের কৌশলের জন্য তৈরি বিশেষায়িত চোয়ালের কনফিগারেশনগুলিকে আরও উপবিভক্ত করেছি, যার মধ্যে রয়েছেসূক্ষ্ম অ্যাট্রমাটিক গ্রাসিং, শক্তিশালী প্রত্যাহার, তীক্ষ্ণ ব্যবচ্ছেদ, ভোঁতা বিচ্ছেদ এবং সুনির্দিষ্ট ইলেক্ট্রোকোয়গুলেশন. উদ্ভাবনী ডিজাইনের মাধ্যমে, একাধিক ফাংশন (যেমন, গ্রাসিং + ইলেক্ট্রোকোয়াগুলেশন, কাটিং + সাকশন) বুদ্ধিমত্তার সাথে একটি একক যন্ত্রের টিপে একত্রিত হয়, যা উল্লেখযোগ্যভাবে ইন্ট্রাঅপারেটিভ যন্ত্র বিনিময় হ্রাস করে এবং অস্ত্রোপচারের তরলতা এবং দক্ষতা উন্নত করে।

R&D পটভূমি এবং মূল ব্যথা পয়েন্ট

জটিল রোবোটিক সার্জারিতে, প্রাথমিক সার্জনদের উন্মুক্ত পদ্ধতির মতোই বিভিন্ন টিস্যু ম্যানিপুলেশন করতে হয়। যাইহোক, ইন্সট্রুমেন্ট চ্যানেলের সংখ্যা দ্বারা সীমিত, ঘন ঘন হাতিয়ার পরিবর্তন অস্ত্রোপচারের ছন্দকে ব্যাহত করে এবং অপারেশনের সময়কে দীর্ঘায়িত করে। প্রচলিত সার্বজনীন-উদ্দেশ্যের চোয়ালগুলি একটি জ্যাক-অফ-অল-ট্রেড-অফ-কোনও দ্বিধায় ভুগছে: অপর্যাপ্ত ঠোঁট ধরার কারণ; অত্যধিক ধারালো serrations টিস্যু আঘাত নেতৃত্ব; দরিদ্র ব্যবচ্ছেদ কর্মক্ষমতা; এবং কার্যকরী হেমোস্ট্যাসিসের অভাবের জন্য ইলেক্ট্রোকাউটারি হুক বা বাইপোলার ডিভাইসে অতিরিক্ত স্যুইচিং প্রয়োজন। সার্জনরা বারবার কার্যকরীভাবে সীমিত যন্ত্রগুলির মধ্যে স্যুইচ করতে বাধ্য হন এবং একটি যন্ত্র একটি অস্ত্রোপচারের ধাপ সম্পূর্ণ করে যেখানে বিরামহীন কর্মপ্রবাহ অর্জন করতে পারে না। ক্লিনিক্যালি, একটি সিরিজের জন্য একটি জরুরী চাহিদা আছেবিশেষায়িত, বহু-কার্যকরী চোয়ালযা সুনির্দিষ্ট অস্ত্রোপচারের যান্ত্রিক প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে এবং মূল সহায়ক ফাংশনগুলিকে একীভূত করে।

মূল প্রযুক্তিগত উদ্ভাবন

আমাদের উদ্ভাবন নিহিতক্লিনিকাল মোশন ডিকোডিং এবং মডুলার ফাংশনাল ইন্টিগ্রেশন:

টাস্ক-ওরিয়েন্টেড উপবিভক্ত ডিজাইন

• ফাইন অ্যাট্রাউমেটিক গ্রাসপারস: অন্ত্র এবং রক্তনালীগুলির মতো ভঙ্গুর টিস্যুগুলিকে আঁকড়ে ধরার জন্য উপযুক্ত, বড় যোগাযোগের জায়গা এবং কম চাপ সহ চওড়া, মসৃণ চামচ-আকৃতির বা চ্যাপ্টা চোয়াল গ্রহণ করুন। পৃষ্ঠের মাইক্রো-ডিম্পলগুলি তীক্ষ্ণ দাগের মাধ্যমে টিস্যুকে ছিদ্র না করে আনুগত্য বাড়ায়।
• উচ্চ-শক্তি প্রত্যাহার/গ্রাসিং ফোর্সেপ: চোয়ালে এম্বেড করা উচ্চ-কঠিনতা ইন্টারলেসড মোটা দাগগুলি উচ্চতর অ্যান্টি-স্লিপ কর্মক্ষমতা প্রদান করে, যা জরায়ু এবং পাকস্থলী বা শক্ত ফ্যাসিয়াল টিস্যুগুলির মতো অঙ্গ প্রত্যাহার করার জন্য ব্যবহৃত হয়।
• শার্প ডিসেক্টিং কাঁচি: অতি-পাতলা, সুনির্দিষ্ট টিস্যু কাটার জন্য সোজা, বাঁকা বা হুক কাটা প্রান্ত সহ ধারালো ডুয়েল-ব্লেড কাঁচি। কিছু ডিজাইন সমসাময়িক জমাট বাঁধার সাথে কাটা সক্ষম করতে মাইক্রো-ইলেকট্রোডকে একীভূত করে।
• ব্লান্ট ডিসেক্টর/স্প্রিডার: গোলাকার বা হাঁসের-বিল-আকৃতির চোয়ালের টিপস প্রাথমিকভাবে টিস্যু প্লেনগুলির মধ্যে ভোঁতা বিচ্ছেদের জন্য ব্যবহার করা হয় যাতে কাটার পরিবর্তে অস্ত্রোপচারের ক্ষেত্রগুলিকে প্রকাশ করা হয়।
• মাল্টি-ফাংশনাল ইন্টিগ্রেটেড ডিজাইন
• বাইপোলার গ্রাসপারস: উত্তাপযুক্ত বাইপোলার ইলেক্ট্রোডগুলি স্ট্যান্ডার্ড গ্র্যাসিং চোয়ালের সাথে একত্রিত করা হয়, টিস্যু যেখানে টিস্যু ধরে থাকে ঠিক সেখানে জমাটবদ্ধতা অর্জন করার সময় হিমোস্ট্যাসিসের জন্য রিয়েল-টাইম সুনির্দিষ্ট ইলেক্ট্রোকোএগুলেশন সক্ষম করে।
• সেচ-সাকশন ইন্টিগ্রেটেড ডিসেক্টর: ইন্সট্রুমেন্ট শ্যাফ্টের অভ্যন্তরে স্বাধীন মাইক্রো-চ্যানেলগুলি বাহ্যিক সেচ এবং সাকশন সিস্টেমের সাথে সংযোগ স্থাপন করে, যা স্থানীয় সেচ এবং টিস্যু ব্যবচ্ছেদের সময় রক্ত ​​ও ধোঁয়া অপসারণের অনুমতি দেয় যাতে অস্ত্রোপচারের স্পষ্ট দৃষ্টি বজায় থাকে।
• মাইক্রো-ব্লেড ইন্টিগ্রেটেড গ্রাসপারস: প্রত্যাহারযোগ্য মাইক্রো-সার্জিক্যাল ব্লেডগুলি আঁকড়ে ধরা চোয়ালের একপাশে লুকিয়ে রাখা হয়। টিস্যু আঁকড়ে ধরা এবং উত্তোলন করার পরে, ব্লেডগুলি সুনির্দিষ্টভাবে কাটার জন্য প্রসারিত হয়, সাধারণ পিত্ত নালী কাটার মতো পদ্ধতির জন্য উপযুক্ত।
• এরগোনোমিক অপ্টিমাইজেশন দীর্ঘমেয়াদী ক্রিয়াকলাপের জন্য, আমরা জড়তা এবং চোয়াল এবং যন্ত্রের শ্যাফ্টের ওজন বন্টনের মুহূর্তটিকে অপ্টিমাইজ করি। রোবোটিক সিস্টেম নির্মাতাদের সাথে সহযোগিতায়, আমরা সার্জিকাল-ফিল্ড কম্পন ফিল্টারিং এবং মোশন স্কেলিং এর জন্য অ্যালগরিদম ম্যাচিং পরিমার্জন করি, যা সার্জনদের অপারেশনাল অভিপ্রায়ের আরও প্রাকৃতিক এবং ক্লান্তি-মুক্ত সংক্রমণ সক্ষম করে।

কর্মের প্রক্রিয়া

বিশেষীকরণ এবং কার্যকরী একীকরণের মূল প্রক্রিয়া হ'ল গতি দক্ষতা এবং সুরক্ষার উন্নতি করার সময় অস্ত্রোপচারের কারসাজির জ্ঞানীয় এবং অপারেশনাল লোড হ্রাস করা। অপ্টিমাইজ করা চোয়ালের জ্যামিতি, মাত্রা, সেরেশন প্যাটার্ন এবং উপাদানের কঠোরতার মাধ্যমে, বিশেষ নকশাগুলি আদর্শ যান্ত্রিক প্রভাব সরবরাহ করে যখন নির্দিষ্ট টিস্যুগ্রেসের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করার সময়, টিস্যুগ্রাস প্রতিরোধযোগ্য টিস্যুগ্রেসের সাথে যোগাযোগ করে। উত্পাদনশীলতা বাড়ানোর জন্য দক্ষ টিস্যু বিচ্ছেদ, বা নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে নিয়ন্ত্রিত বল সংক্রমণ। সার্জনদের আর যন্ত্রের সীমাবদ্ধতার জন্য ক্ষতিপূরণের জন্য চাপের প্রয়োজন নেই৷ কার্যকরী একীকরণ শারীরিকভাবে সম্পর্কিত পদক্ষেপগুলিকে একত্রিত করে ক্রমাগত গতির কর্মপ্রবাহকে সক্ষম করে৷ উদাহরণস্বরূপ, এর বিচ্ছিন্ন প্রচলিত কর্মপ্রবাহগ্র্যাপ-রিলিজ-স্যুইচ-কোগুলেটর-লোকেট টার্গেট-জমাটএর ক্রমাগত কর্মে রূপান্তরিত হয়জমাট বাঁধা. এটি কেবলমাত্র কয়েক সেকেন্ডের যন্ত্র বিনিময়ের সময় বাঁচায় না, তবে টুল স্যুইচিং, অস্ত্রোপচারের ছন্দকে আঁটসাঁট করা এবং সিদ্ধান্ত কার্যকর করার লুপ সংক্ষিপ্ত করার কারণে ভিজ্যুয়াল-ক্ষেত্রের ক্ষতি এবং পুনরায় অবস্থানের ত্রুটিগুলি এড়ায়।

কার্যকারিতা যাচাই

ক্লিনিকাল তুলনামূলক গবেষণা দেখায় যে রোবোটিক র‌্যাডিকাল প্রোস্টেটেক্টমিতে, নিউরোভাসকুলার বান্ডিল ম্যানিপুলেশনের জন্য আমাদের ওয়াইড-সারফেস অ্যাট্রমাটিক গ্র্যাস্পার ব্যবহার পোস্টোপারেটিভ ইউরিনারি কনটিনেন্স পুনরুদ্ধারের সময় এবং ইরেক্টাইল ফাংশন সংরক্ষণের হারে পরিসংখ্যানগতভাবে উল্লেখযোগ্য উন্নতি করে। ইন্ট্রাঅপারেটিভ ইন্সট্রুমেন্ট এক্সচেঞ্জ 30% এবং অপারেশনের সময় 15% কমিয়ে দেয়। আমাদের মাইক্রো-সিসর ইন্টিগ্রেটেড গ্র্যাসপারের জন্য, সার্জনরা গলব্লাডার ডাক্ট গ্র্যাসিং, ডিসেকশন এবং ট্রান্সেকশন সম্পূর্ণ করতে পারেন কোলেসিস্টেক্টমির সময় ইন্সট্রুমেন্ট স্যুইচিং ছাড়াই, উচ্চ প্রশংসিত ফ্লুসিটিও নিশ্চিত করে যে অপারেশনাল পরীক্ষার জন্য বিশেষ প্রশংসা করা হয়। চোয়ালগুলিকে তাদের পরিকল্পিত কাজের জন্য কম কর্মক্ষম শক্তির প্রয়োজন হয়, মসৃণ এবং আরও ব্যাখ্যাযোগ্য বল-প্রতিক্রিয়া কার্ভ সহ।

R&D কৌশল এবং দর্শন

আমরা নকশা দর্শনকে সমর্থন করি:অস্ত্রোপচার থেকে, অস্ত্রোপচারের জন্য.আমাদের R&D কৌশল বিশ্ব-নেতৃস্থানীয় রোবোটিক সার্জনদের সাথে গভীর সহযোগিতার জন্য একটি ক্লিনিকাল উপদেষ্টা কমিটির প্রক্রিয়া তৈরি করে। আমরা ইঞ্জিনিয়ারিং লজিক ব্যবহার করে সার্জনদের কাছ থেকে প্রতিটি অস্ত্রোপচারের গতি এবং ক্লিনিকাল প্রতিক্রিয়া ডিকোড করি, সেগুলিকে ডিজাইনযোগ্য এবং অপ্টিমাইজেবল ইঞ্জিনিয়ারিং প্যারামিটারে অনুবাদ করি৷ সার্বজনীন-উদ্দেশ্যের যন্ত্রগুলি অনুসরণ করার পরিবর্তে, আমরা প্রতিটি চোয়ালকে উন্নত করতে সক্ষম করে বিশেষজ্ঞ-গ্রেড সরঞ্জামগুলির একটি পোর্টফোলিও তৈরি করতে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ৷ আমরা বিশ্বাস করি যে সর্বোত্তম যন্ত্রের নকশা সার্জনদের অস্ত্রোপচারের সময় সম্পূর্ণরূপে অস্ত্রোপচারের উপর মনোযোগ কেন্দ্রীভূত করার অনুমতি দেয়।

ভবিষ্যত আউটলুক

এগিয়ে চলুন, আমরা অন্বেষণ করা হবেঅভিযোজিত যন্ত্র এবং স্বয়ংক্রিয় অস্ত্রোপচার কর্মপ্রবাহ মডিউল. গবেষণার দিকনির্দেশের মধ্যে রয়েছে চোয়ালের চাপ অভিযোজিত প্রতিক্রিয়া এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার বিকাশ ঘটানো যাতে অতিরিক্ত আঁকড়ে ধরা রোধ করা যায়; এআই-সক্ষম স্মার্ট যন্ত্রের ডিজাইন করা যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে টিস্যুর ধরন সনাক্ত করে এবং সর্বোত্তম গ্রাসিং ফোর্স এবং জমাট শক্তির সুপারিশ বা প্রয়োগ করে; এবং ম্যাক্রো-কমান্ড যন্ত্রের বিকাশ ঘটানো যা রোবটিক সার্জিক্যাল সিস্টেমের সাথে গভীর একীকরণের মাধ্যমে এক ক্লিকের মাধ্যমে প্রমিত সম্মিলিত ক্রিয়া (যেমন সুরক্ষিত গ্র্যাপ-ডিসেকশন-জমাট) সম্পাদন করে। আমাদের চূড়ান্ত লক্ষ্য হল রোবোটিক অস্ত্রোপচার যন্ত্রগুলিকে নিরবচ্ছিন্ন, বুদ্ধিমান যন্ত্রে বিকশিত করা, যা যৌথভাবে অস্ত্রোপচারের নতুন ক্ষমতা এবং শারীরিক সক্ষমতা বৃদ্ধি করে। অস্ত্রোপচারের যুগ।